1) 双击项目结构图下面的焊机图标进行焊接配置。在 Global settings 检查设置通用参数, 比如工具方向、摆动延时等功能
2) 在参数页面 Arc Mode 里设置焊接模式 CV、脉冲、job、焊机自控。
3) CV 模式 CV 模式Bit 位号设置为 0 Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 8 of 17 20160530 by Leoyang CV 模式参数定义页面参数 CV 模式参数定义页面曲线关系 CV 模式参数定义页面分配 Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 9 of 17 20160530 by Leoyang
4) 脉冲模式 脉冲模式Bit 位号设置为 1 脉冲模式参数定义页面参数 脉冲模式参数定义页面曲线关系 Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 10 of 17 20160530 by Leoyang 脉冲模式参数定义页面分配
5) JOB 模式 JOB 模式Bit 位号设置为 2 JOB 模式参数定义页面参数 JOB 模式参数定义页面曲线关系 Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 11 of 17 20160530 by Leoyang JOB 模式参数定义页面分配
6) 焊机近控（自由）模式 焊机近控模式Bit 位号设置为 4
7) 在 IO 定义页面里设置输入输出信号
8) 在 IO 定义页面里设置信号位 Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 12 of 17 20160530 by Leoyang
9) 点击 设置 WPS 参数，各个焊接模式下的引弧、焊接、熄弧参数都需要点击一遍
配置电弧跟踪（可选）
1) IO mapping 页面里配置电弧采集盒的反馈信号（下图中配置模拟量信号 15）
2) 在 global settings 的 arcsense 页检查 TCP 方向设置（需要与 tool 标定时一致） Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 13 of 17 20160530 by Leoyang
3) 在 IO 页面的 arcsense 里面配置用于电弧跟踪信号的模拟量号
配置寻位（可选）
1) 双击项目结构里面的 touchsense 图标，打开寻位配置页面
2) 在 dynamic search 页面设置寻位速度（建议采用气动夹紧焊枪，寻位速度不超过 20mm/s） Megmeet Devicenet 应用配置手册 V1.0 Page 14 of 17 20160530 by Leoyang 3) 在 sensor configuration 页面设置寻位信号
完成配置
1) Expert 以上权限登陆 KCP 示教器
2) 在 workvisual 里面点击 deploy 或直接在电脑上 F6 键，把项目配置导入到机器人控制柜。 （在此过程中需要在 KCP 上确认）