库卡工业机器人KR150

品牌:库卡 KUKA

类型:关节六轴

负载:150kg

半径:2400mm

控制器:C2

出厂年份:2003-2005年左右

产地:德国

适合:搬运、雕刻、激光切割、打磨、码垛等工作

德国库卡KR150 高负载 6 轴工业机器人中最轻、最快的型号之一,它有3个不同的臂展/载荷的版本:KR 150-2 (2700 mm/150 kg),KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg),KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 4.1.7 在Win95 下,或 5.2.9 在WinXP 下。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。

KR150特点:

* 开放的、网络功能电脑技术

* 2个空槽,供外部轴扩展用

* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽

* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 可通过Internet进行远程诊断的设施

* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程

* 紧凑的控制柜

* 环保的KUKA控制面板

机器人信息:

最大载荷:150/130/110 KG

最大臂展:2700/2900/3100 mm

重复精度:0.15 mm

控制器:KRC2

机器人运动速度:

轴 1: 110o/s 105o/s 105o/s

轴 2: 110o/s 110o/s 110o/s

轴 3: 100o/s 95o/s 93o/s

轴 4: 170o/s (3种型号)

轴 5: 170o/s (3种型号)

轴 6: 238o/s (3种型号)

运动范围:

轴 1: +- 185o

轴 2: +90 到 -61o

轴 3: +65o 到 -209o

轴 4: +-350o

轴 5: +-125o

轴 6: +-350