一起了解下码垛机器人的抓取原理

码垛机器人的工作主要是抓取和放下,就是码垛机器人从输送带上抓取物料,并沿着运动路径放置在托盘上指定的位置。

因此,根据机器人在完成堆垛作业时与输送带、托盘之间的位置关系,综合考虑移动过程中的障碍物,选择“门”字形的运动轨迹。

需要注意的是,当码垛机器人末端执行器完成托盘上不同位置的物料堆垛时,其跟随的轨迹都是“门”字形。只是因为物料在托盘上的位置不同,所以轨道终点的坐标也不同。

所谓码垛,就是基于一体化单元化的思想,按照一定的模式堆垛物料,使单一的码垛物料实现物料的储存、搬运、装卸、运输等物流活动。

与传统的手动码垛机、龙门式码垛机相比,码垛机器人以其生产效率高、占用空间小、运动灵活性大、人工劳动强度低等优点,逐渐应用于各个领域。