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焊接机器人最主要的三个设计要素

感官要素:焊接机器人用于识别周围环境的状态;传感器包括能够感知视觉、接近度、间距等的非接触式传感器,以及能够感知、压力、触觉等的触摸式传感器。这些元件基本上相当于人的眼、鼻、耳等的功能,其功能可用于机械和电气元件,如相机、图像传感器、超声波发射器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等。


运动要素:对外界的反应;对于移动部件,焊接机器人需要一个无轨移动机构,以适应不同的地理环境,如平面、台阶、墙壁、楼梯和坡道。它们的功能可以通过移动组织来实现。运动过程中需要对运动机构进行实时控制。控制不仅包括方位控制,还应包括力控制、方位与力混合控制和膨胀率控制。


考虑要素:根据你从感官得到的信息,考虑采取什么行动。焊接机器人的思想要素是人们应该赋予机器人的三大基本要素中的关键。思维要素包括辨析、逻辑分析和理解等智力活动。这些智力活动本质上是一个信息处理过程,而计算机是结束这一过程的主要手段。