工业机器人的概念及应用

工业机器人是一种通过反复编程和自动控制,能够在生产过程中完成一定操作任务的多功能、多自由度机电一体化的自动化机械设备和系统,它结合制造主机或生产线,可由单机或多机组成自动化系统,在无人值守的情况下,实现装卸、焊接、装配和涂装等多种生产作业。

准确地说,是一种完成工人工作的自动装置。在工厂的实际应用中,一套工业机器人实际上就是一个工业机器人系统,主要包括机械部分和控制系统两部分。机械部分是人体的骨架,支撑着整个结构,控制系统是人体的大脑中枢,控制着整个运动。工业机器人的机械部分主要包括机器人本体(包括驱动电机和传感器)、定位器、末端执行器、爪夹头等工具。控制系统主要包括控制器、驱动器、操作单元、上位控制器等。

其中,机器人本体、控制器、驱动器和操作单元是机器人的基本组成部分,通常被称为机械臂。其他部件属于可选部件。外围部件如可视摄像头(相当于机器人的眼睛)、集成工作站协同控制系统(相当于指挥所)等,都被集成到软硬件中,进行正确的连接,发挥实际作用。

工业机器人是指在工业生产环境中使用的机器人。现在我们经常听说“机器替代”,真正成熟的应用是在工业领域,近年来,我们听说机器人数量的大幅增加主要体现在工业机器人上。