一起了解下焊接机器人的基本功能

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。那么你知道焊接机器人的基本功能油哪些么?

1、 人机界面:示教箱、操作面板、显示屏。

2、 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

3、 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

4、 故障诊断保护功能:运行时系统状态监测、故障状态下保护、故障自诊断。

5、 存储功能:存储工作指令、移动路径、移动方式、移动速度和与生产过程有关的信息。

6、 教学功能:离线编程、在线教学、间接教学。网络教学包括教学盒和导学两种。

7、与外围设备连接功能:输入输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

8、坐标设置功能:与截面、工具和用户自定义相关的四个坐标系。