焊接机器人的定期检查

想要让焊接机器人发挥出最佳的工作状态,让其平稳运行,我们需要定期对机器人进行检查与维护。一般机器人从第一次开启工作后4000个小时后进行检查,当然日常的维护是必不可少的。那么该如何对焊接机器人进行检查呢?

焊接机器人的本体部分检查:

1、焊接机器人的本体和控制箱均配备锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命在不同的工作环境下会发生变化,每使用两年应更换电池,不然将导致编码器数据会丢失,需要调整原点,在更改备份数据前,避免丢失教学程序和参数设置。

2、检查原始轴标记是否重合。

3、自动操作,手动操作时看轴运行是否平稳。

4、焊接机器人安全开关、急停开关是否正常

5、送丝机构是否顺畅。

6、减速机构是否磨损。

7、齿带弹性调整。

8、TW、BW、RW三轴进行润滑油的补充


控制箱检查

1、锂电池的更换。

2、检查冷却风扇。

3、电缆检查,包括:接地电缆、电力电缆、控制电缆

4、示教器操作面板开关是否正常。

5、控制箱内除尘。


外轴及定位夹具检查

1、锂电池更换。

2、补充润滑油。

3、检查连接螺栓是否紧固。

4、运行时有异常吗?

5、定位销是否磨损。


焊机配件

1、焊接电源内部除尘,连接部位是否松动

2、焊枪喷嘴清理、送丝管未堵塞、绝缘正常、气管漏气、电缆无松动、损坏。

3、送丝装置的送丝轮是否磨损、SUS管是否损坏、磨损、送丝电机是否异常。

4、接地电缆有无火灾损坏、开裂、连接是否严密。