码垛机器人主要应用于粮油、食品、饮料、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业；码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。
传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在多种情况下无法适应当今科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难满足生产要求，企业所付的劳动成本很高，并且还不能提高生产效率。为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保zheng企业员工的人生an安全，码垛机器人发挥着重要作用。